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痛定思痛，戚继光决定：要打倭寇，必须自己练一支新军。他听说浙江义乌人“悍勇好斗”，因为当地有个银矿，矿工们为了争夺矿脉，经常拿着锄头、扁担跟人拼命，打起架来不要命。戚继光觉得：“这样的人，只要好好训练，一定能成精兵。”
嘉靖三十八年（1559年），戚继光来到义乌，贴出告示招兵。可一开始没人来——百姓们被明军坑怕了，以为又是来抓壮丁的。戚继光没办法，只好亲自去矿工聚集的地方，跟他们说：“我招兵，不抢你们的钱，不占你们的地，就是要打倭寇。倭寇抢了你们的粮食，杀了你们的亲人，你们不想报仇吗？”
有个叫王如龙的矿工头目，之前跟人抢矿时杀了人，正躲在山里。他听说戚继光招兵是为了打倭寇，带着几十个兄弟来找戚继光：“将军，你要是真能打倭寇，我们就跟你干！要是你像别的官一样糊弄我们，我王如龙第一个不答应！”戚继光握着他的手说：“我戚继光在此立誓，若不扫平倭寇，这颗头颅任你处置！”
就这样，戚继光招了三千多义乌矿工和农民，编成一支新军。他给这支军队定了铁一样的规矩：临阵脱逃者斩；虚报战功者斩；奸淫妇女者斩；甚至连行军时拿百姓一点东西，都要打四十军棍。
训练时，戚继光更是严格到近乎苛刻。他根据南方多山多水的地形，创造了“鸳鸯阵”——十二个人为一队，有拿盾牌的、有拿长枪的、有拿狼筅（xiǎn，一种带枝丫的长兵器，能克制倭寇的刀）的、有拿短刀的，互相配合，进可攻，退可守。他还亲自教士兵练枪法，哪个动作不对，就用棍子打手心，说：“平时多流汗，战时少流血！”
士兵们一开始怨声载道，说：“戚将军太狠了。”可戚继光跟他们同吃同住，士兵吃粗粮，他也吃粗粮；士兵淋雨训练，他也站在雨里。有个士兵生了病，他亲自给喂药；有个士兵家里遭了灾，他把自己的俸禄拿出来给士兵寄回家。渐渐地，士兵们都服了他，说：“将军对我们严，是为了让我们活着打倭寇，这样的将军，我们愿意跟着干！”
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